萬能夾具是成形磨床的主要部件，也是平面磨床使用的成形磨削夾具，萬能夾具可加工具有多個(gè)回轉(zhuǎn)中心的模具，模具定位以后隨主軸來回旋轉(zhuǎn)，磨出以該回轉(zhuǎn)中心為軸線的圓弧面，與正弦分中夾具相比，結(jié)構(gòu)上主要多了由一對相互垂直的精密絲杠螺母副組成的十字滑板部分，該部分可帶動(dòng)模具相對于夾具主軸沿x與y兩方向移動(dòng)，從而使模具上不同的回轉(zhuǎn)中心分別與夾具主軸重合，磨出復(fù)雜曲面上各部分圓弧面。